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Modificado 14 May 2020
Modificado 14 May 2020
Modificado 9 October 2020
Mediante el procedimiento de Tutorías se te brinda el acompañamiento y apoyo con carácter individual y grupal, encaminado a fortalecer tu proyecto de vida profesional.
También realizaremos diversas actividades solicitadas por la dirección del programa educativo y los distintos departamento de la universidad, encaminadas en conocer tu opinión para fortalecer los procesos de mejora continua,
Agradecemos tu participación entusiasta, activa y asertiva en este proceso, en beneficio de tu proyecto de vida profesional
La dinámica del robot relaciona el movimiento del robot y las fuerzas implicadas en el mismo. El modelo dinámico establece relaciones matemáticas entre las coordenadas articulares (o las coordenadas del extremo del robot), sus derivadas (velocidad y aceleración), las fuerzas y pares aplicados en las articulaciones (o en el extremo) y los parámetros del robot (masas de los eslabones, inercias, etc).