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El curso INGENIERÍA ASISTIDA POR COMPUTADORA está diseñado para que el alumno aprenda a evaluar el diseño de componentes mecánicos, a través del método de elemento finito (MEF) y software de ingeniería asistida por computadora (CAE) para cumplir con las especificaciones estructurales de los sistemas mecatrónicos y robóticos.
El alumno programará filtros digitales mediante las técnicas de muestreo y conversión de señales, análisis frecuencial procedimientos de diseño y programación de filtros para el mejoramiento de señales producidas por sensores en procesos de control.
El alumno simulará sistemas mecánicos sometidos a cargas estáticas para determinar el comportamiento de
parámetros estructurales, modos de vibración.
El alumno determinará el modelo dinámico de manipuladores de n grados de libertad a través de metodologías
matemáticas y de simulación para describir la relación entre el movimiento y las fuerzas implicadas en el
sistema robótico.
El alumno implementará sistemas de visión artificial mediante hardware especializado, algoritmos de Procesamiento digital de imágenes (PDI) y metrología óptica, para verificar piezas y ensambles en la etapa de control de calidad de procesos de manufactura.
El presente curso esta enfocado a alumnos de 8o cuatrimestre de Ingeniería Mecatrónica, en este encontrarán los temas relacionados con la asignatua de Ingeniería de control, en la que los alumnos diseñarán sistemas de control a partir del cálculo de la respuesta de sistemas dinámicos para compensar las condiciones de desempeño establecidas en los sistemas mecatrónicos y robóticos.
https://campusvirtual.uptlax.edu.mx/pluginfile.php/96252/course/summary/Din%C3%A1mica%20de%20robots%202.docxLa dinámica del robot relaciona el movimiento del robot y las fuerzas implicadas en el mismo. El modelo dinámico establece relaciones matemáticas entre las coordenadas articulares (o las coordenadas del extremo del robot), sus derivadas (velocidad y aceleración), las fuerzas y pares aplicados en las articulaciones (o en el extremo) y los parámetros del robot (masas de los eslabones, inercias, etc).
Wikipedia
El alumno diseñará sistemas mecatrónicos a través de las especificaciones de requerimientos, cálculos matemáticos y simulación de las etapas mecánica, electrónica y de control para proponer soluciones a problemáticas de procesos industriales y de servicios.
En este curso se busca desarrollar sus habilidades lingüísticas en la lengua meta mediante el uso de diferentes herramientas que proporciona la plataforma de Moodle. Para lo cual se les solicita tiempo, paciencia y mucha dedicación.
Les doy la más cordial bienvenida a este nuevo cuatrimestre y al curso de Diseño de Sistemas Mecatrónicos.
El alumno diseñará sistemas mecatrónicos a través de las especificaciones de requerimientos, cálculos
matemáticos y simulación de las etapas mecánica, electrónica y de control para proponer soluciones a
problemáticas de procesos industriales y de servicios.
La dinámica del robot relaciona el movimiento del robot y las fuerzas implicadas
en el mismo. El modelo dinámico establece relaciones matemáticas entre las
coordenadas articulares (o las coordenadas del extremo del robot), sus derivadas
(velocidad y aceleración), las fuerzas y pares aplicados en las articulaciones (o en el
extremo) y los parámetros del robot (masas de los eslabones, inercias, etc).
en este curso:
El alumno determinará el modelo dinámico de manipuladores de n grados de libertad a través de
metodologías matemáticas y de simulación para describir la relación entre el movimiento y las fuerzas
implicadas en el sistema robótico.
El alumno implementará sistemas de visión artificial mediante hardware especializado, algoritmos de Procesamiento digital de imágenes (PDI) y metrología óptica, para verificar piezas y ensambles en la etapa de control de calidad de procesos de manufactura.