11 Cursos
El alumno obtendrá el modelo cinemático de manipuladores, a través de métodos geométricos, analíticos y
de simulación para determinar la posición, orientación y velocidad del efector final y plataforma móvil de
robots industriales.
En esta asignatura se describirán las partes de un sistema de control integrado, tanto de Hardware como de Software capaz de ofrecer una solución a un problema especifico en base a los requerimientos específicos de una aplicación.
El alumno obtendrá el modelo cinemático de manipuladores, a través de métodos geométricos, analíticos y de simulación para determinar la posición, orientación y velocidad del efector final y plataforma móvil de robots industriales.
En este curso el alumno obtendrá el modelo cinemático de manipuladores, a través de métodos geométricos, analíticos y de simulación para determinar la posición, orientación y velocidad del efector final y plataforma móvil de robots industriales.
La asignatura PROGRAMACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES está diseñada para que el alumno aprenda a programar robots industriales mediante lenguajes, entornos de programación y procesos de configuración, para su integración en procesos industriales.
Esta asignatura aporta al perfil del egresado en Mecatronica, la capacidad de
diseñar y seleccionar diferentes elementos mecánicos de sujeción, ensamble y transmisión
de potencia, para el desarrollo e implementación de sistemas mecatrónicos.
El contenido de esta signatura le permite formar competencias al egresado sobre el
comportamiento de diversos elementos de máquina con cualquier tipo de cargas que se
apliquen, calcular esfuerzos, determinar las características físicas de la pieza que soporte
dicho esfuerzo, seleccionar diferentes elementos mecánicos, para ser capaz de optimizar el
diseño de sistemas automotrices.
El alumno obtendrá el modelo cinemático de manipuladores, a través de métodos geométricos, analíticos y de simulación para determinar la posición, orientación y velocidad del efector final y plataforma móvil de robots industriales.
El curso de Programación de Sistemas Embebidos ha sido diseñado para
brindar al estudiante los conocimientos necesarios sobre la arquitectura
general, características técnicas, entornos y lenguajes de programación
de sistemas embebidos. De la misma manera, se busca que el alumno pueda
afianzar dichos conocimientos para tener las competencias necesarias
que le permitan seleccionar un sistema embebido en específico, en
función de las características particulares del proceso donde se
requiera su implantación y así mismo pueda programar dicho sistema de
forma eficaz.
Esperamos que este curso cumpla con las expectativas de cada estudiante y les deseamos éxito.
En este curso el alumno obtendrá los conocimientos necesarios para obtener modelos matemáticos de sistemas dinámicos, mediante funciones
de transferencia
y
espacio de estados para simular su respuesta y proponer controladores.